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2006年01 期
| 标题 |
| 一种基于转速反馈的独立轮对的主动导向控制方法(27 卷) |
| 英文标题 |
| An Approach of Active Steering of Independently Rotating Wheelsets Based on Feedback of Wheels Rotation Speed |
| 摘要 |
| 采用左、右轮转速差作为反馈量，对独立轮对的摇头量进行主动导向控制，并研究控制的效果。研究表明：如果仅使用左、右轮转速差作为反馈量，只能使轮对达到纯滚线位置；但在经过补偿速度和轨道曲率的信息后，能使轮对达到线路中心位置。采用转速差反馈主动导向控制后，系统的 |
| 作者 |
| 新闻作者:任利惠，周劲松，沈钢 |
| 关键字 |
