| 标题 |
| 列车自动运行迭代学习控制算法的研究(20 卷) |
| 英文标题 |
| Research on Iterative Learning Control Algorithm for Automatic Train Operation |
| 摘要 |
| 针对列车自动运行系统，提出了新的迭代学习控制方案。为避免列车超速引发制动停车，在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹，随着迭代次数增加，控制精度与稳定性逐渐提高，设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线，实现控制目标。在学习律中引入期望轨迹变化信息 |
| 作者 |
| 新闻作者:窦鹏飞，王化深 |
| 关键字 |
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