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2007年12 期
| 标题 |
| 列车组合定位信息采集平台的研究(546 卷) |
| 英文标题 |
| Research on the Platform Information Acquisition of Train Combined Locolization |
| 摘要 |
| 实时列车位置信息是列车运行控制的基础。基于全球卫星定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）和里程计（ODO）的通用列车组合定位系统信息采集平台以ARM7处理器为核心。通过研究各种传感器数据的传输以及解算延迟问题，并对延迟进行补偿，解决传感器信息同步以及数据标准化存储 |
| 作者 |
| 新闻作者:袁振江 蔡伯根 |
| 关键字 |
